IWR1443BOOST (Texas Instruments)

IWR1443BOOST, Texas Instruments
Наименование IWR1443BOOST
Производитель Texas Instruments(TI)
Артикул 2295122
Чип/Ядро
Производитель IC

IWR1443BOOST – простая в использовании оценочная плата на основе однокристального радарного датчика приближения миллиметрового диапазона (76 ГГц - 81 ГГц) IWR1443 с прямым подключением к TI MCU LaunchPad™. Сенсор использует применяемую в радарах технологию непрерывного излучения частотно-модулированного сигнала FMCW (Frequency Modulated Continuous Wave) в диапазоне чаcтот 76 ГГц - 81 ГГц. Датчик создан с применением 45 нм RF CMOS техпроцесса, что позволило получить беспрецедентный уровень интеграции в экстремально малом форм-факторе. Изделие IWR1443 – идеальное решение для малопотребляющей самоконтролируемой ультраточной радиолокационной системы для таких промышленных приложений как автоматизация зданий, промышленная автоматика, беспилотные летательные аппараты, обработка материалов, мониторинг движения и др.

В структуре сенсора (Рис. 1) - FMCW трансивер с тремя каналами передачи, два из которых могут быть использованы одновременно, и четырехканальный приемник. Система управления чипом основана на программируемом пользователем встроенном ARM Cortex-R4F ядре. Программное обеспечение (firmware) записано в ROM. Кроме того, в составе датчика – аппаратный ускоритель для радиолокационных приложений. Сенсор характеризуется автокалибровкой и самотестированием. Широкое разнообразие интерфейсов делает удобным взаимодействие с внешними устройствами. Среди интерфейсов чипа – I2C, который может работать в режиме ведущего или ведомого, два SPI порта, CAN порт, до шести АЦП портов общего назначения и др. (рис. 1). Чип выпускается в 121-контактном корпусе Flip Chip BGA с шагом контактов 0.65 мм и размерами всего 10.4 мм x 10.4 мм.

Оценочная плата IWR1443BOOST содержит все необходимое для старта разработки на малопотребляющем ARM Cortex-R4F контроллере. Она включает в себя встроенный эмулятор для программирования и отладки, установленные на плату кнопки и светодиоды, а также простой пользовательский интерфейс для быстрой интеграции в систему. Стандартные 20-контактные BoosterPack разъемы делают оценочную плату совместимой с широким разнообразием плат TI MCU LaunchPad и облегчают процесс прототипирования.

Для работы оценочной платы необходим источник питания 5 В, 2 А с круглой (штырьковой) вилкой с диаметром внутреннего контакта 2.1 мм, центр – плюс. Источник питания в комплект поставки не входит. Компания TI рекомендует приобрести внешний источник питания, соответствующий региональному стандарту безопасности.

Функциональная схема однокристального радарного датчика приближения миллиметрового диапазона

Рис. 1. Функциональная схема однокристального радарного датчика приближения миллиметрового диапазона

 Общий вид оценочной платы IWR1443BOOST

Рис. 2. Общий вид оценочной платы IWR1443BOOST

Плата IWR1443BOOST. Вид сверху

Рис. 3. Плата IWR1443BOOST. Вид сверху

Расположение некоторых компонентов на плате IWR1443BOOST. Вид сверху

Рис. 4. Расположение некоторых компонентов на плате IWR1443BOOST. Вид сверху

Расположение некоторых компонентов на плате IWR1443BOOST. Вид снизу

Рис. 5. Расположение некоторых компонентов на плате IWR1443BOOST. Вид снизу

Отличительные особенности:

  • эмуляция JTAG на основе XDS110 с последовательным портом для программирования встроенной QSPI Flash;
  • UART-USB интерфейс для управления, конфигурирования и визуализации данных;
  • TI Launchpad интерфейс для беспроблемного подключения к TIMCU;
  • разъем CAN;
  • PCB антенна;
  • питание от одного 5 В источника.

Комплектация:

  1. Оценочная плата IWR1443BOOST;
  2. Micro USB кабель;
  3. Монтажные кронштейны;
  4. Комплект винтов и гаек М3;
  5. Джамперы.

Документацию и программное обеспечение можно найти  на сайте производителя.

Существует множество самых разнообразных приложений, в которых приходится решать задачу обнаружения объектов и препятствий. В качестве примеров можно привести автомобильные системы автоматической парковки, системы защиты от столкновения с пешеходами и комплексы управления дорожным движением на перекрёстках. В промышленности схожие задачи возникают при создании систем контроля присутствия и комплексов радиолокации для роботов и дронов. Компания Texas Instruments предлагает свое решение этих задач в виде серии сенсоров mmWawe, которые объединяют в одном корпусе датчики приближения и мощное процессорное ядро ARM Cortex R4F с рабочей частотой до 200 МГц.

IWR1443BOOST – простая в использовании оценочная плата на основе однокристального радарного датчика приближения миллиметрового диапазона (76 ГГц - 81 ГГц) IWR1443 с прямым подключением к TI MCU LaunchPad™.