LAUNCHXL-F28379D (Texas Instruments)

Наименование LAUNCHXL-F28379D
Производитель Texas Instruments(TI)
Артикул 2209633
Семейство DSP
Производитель DSP
Тип инструмента
Ядро
Сравнить В избранное Аналоги по параметрам

LAUNCHXL-F28379D - бюджетный отладочный инструмент на основе высокопроизводительного микроконтроллера семейства C2000 DelfinoTM TMS320F28379D. Сдвоенная подсистема управления в режиме реального времени основана на возможностях 32-битного 200 МГц CPU с плавающей точкой и усиливается ускорителем TMU (Trigonometric Math Unit), который позволяет быстро выполнять алгоритмы с тригонометрическими  операциями, обычными в преобразованиях и расчетах крутящего момента. Кроме того,  наличие ускоритель VCU (Viterbi/ Complex Math Unit) сокращает время сложных математических операций, распространенных в кодированных приложениях.

В составе МК - двойной ускоритель алгоритмов управления CLA (Control Low Accelerator) с общей пропускной способностью системы до 800 MIPS. CLA – это независимые 32-битные сопроцессоры с плавающей точкой, которые работают в режиме реального времени на той же скорости, что и основной процессор. CLA реагирует на периферийные триггеры и выполняет код одновременно с основным CPU C28x. Эта возможность удваивает производительность системы управления в режиме реального времени. Используя CLA для обслуживания критически важных функций, основной процессор C28x может выполнять другие задачи, такие как  коммуникации и диагностика. Двойная архитектура C28x + CLA позволяет интеллектуальное разбиение на разделы между различными системными задачами. Например, одно ядро C28x + CLA может использоваться для отслеживания скорости и позиции, а другое ядро C28x + CLA можно использовать для управления крутящими моментами и токовыми петлями.

TMS320F2837xD поддерживает до 1 МБ (512KW) встроенной флэш-памяти с кодом коррекции ошибок (ECC) и до 204 KB (102 KW) SRAM. Две 128-битные защищенные зоны также доступны на каждом CPU для защиты кода.

TMS320F28379D поддерживает работу с аналоговыми и цифровыми датчиками положения и предназначен для позиционного управления приводом, для приложений управления с замкнутым контуром (промышленные приводы, управления серводвигателями, солнечные инверторы и конвертеры, цифровые источники питания и т. д.). Полный отладочный пакет ПО для промышленных приводов доступен как часть power SUITE и Design DRIVE. Интегрированная в чип аналоговая периферия и периферия управления позволяют разработчикам  консолидировать архитектуры управления и устраняют необходимость использования многопроцессорных решений в высокопроизводительных системах.

Аналоговые и управляющие периферийные устройства также интегрированы в MCU F2837xD для дальнейшей консолидации системы. Четыре независимых 16-разрядных АЦП обеспечивают точную и эффективную работу с несколькими аналоговыми сигналами, что в конечном итоге повышает пропускную способность системы. Новый модуль сигма-дельта-фильтра (SDFM) работает совместно с сигма-дельта-модуляторами для обеспечения изолированного измерения тока шунта. Подсистема компаратора (CMPSS) с оконными компараторами позволяет защитить силовые каскады, когда превышен порог ограничения тока. Кроме того, в составе микроконтроллера имеются и другие аналоговые и управляющие периферийные устройства: ЦАП, ШИМ, eCAP, eQEP и др. Такая периферия как EMIF, CAN-модули (ISO 11898-1/ CAN 2.0 B-совместимые) и новый интерфейс uPP расширяют возможности подключения F2837xD. Интерфейс uPP - это новая функция MCU C2000 ™, которая поддерживает высокоскоростное параллельное соединение с FPGA или процессорами с аналогичными интерфейсами uPP. И, наконец, порт USB 2.0 с MAC и PHY позволяет пользователям легко добавить USB к своим приложениям.

Отладочная плата LAUNCHXL-F28379D (Рис. 2) совместима с рядом плат расширения BoosterPack.

Структурная схема микроконтроллера TMS32F28379D

Рис. 1. Структурная схема микроконтроллера TMS32F28379D

 Отладочная плата LAUNCHXL-F28379D

Рис. 2. Отладочная плата LAUNCHXL-F28379D

Отладочная плата LAUNCHXL-F28379D

Рис. 3. Отладочная плата LAUNCHXL-F28379D

Отличительные особенности

Аппаратные характеристики:

  • USB подключен к изолированному XDS100 v2 JTAG эмулятору для отладки и программирования в режиме реального времени;
  • четыре 20-контактных разъема;
  • программируемые кнопки и светодиоды;
  • микроконтроллер TMS320F28379D: 200 MHz два C28xCPU и два CLA, 1 MB Flash, 16-bit/ 12-bit АЦП, компараторы, 12-bit ЦАП, дельта-сигма sinc фильтры, HR PWM, eCAP, eQEP, CAN и др.;
  • готовый к управлению положением C2000 DelfinoTMS320F28379DMCU, способный  взаимодействовать с абсолютными энкодерами, а также с вращающимися трансформаторами и синусно-косинусными преобразователями;
  • поддерживает две платы расширения BoosterPack;
  • два разъема интерфейса энкодера;
  • разъем изолированного CAN трансивера.

Характеристики программного обеспечения:

  • Бесплатная загрузка Code Composer Studio IDE
  • Бесплатная загрузка C2000Ware для драйверов устройств и примеров проектов
  • Встроенная целевая поддержка MathWorks 
  • Встроенная поддержка технологии solidThinking (Embed Support)

Рекомендованные платы расширения BoosterPack

Как начать работу

  1. Инсталлируйте Code Composer Studio и C2000Ware.
  2. Подключите LaunchPad к компьютеру, используя mini-USB кабель из комплекта поставки.
  3. Откройте программу Терминал (на ваш выбор Putty, HyperTerm и т.д.) и сконфигурируйте его для доступа к LaunchPad через виртуальный COM порт: скорость 115200, 8 бит данных, без паритета, один стоповый бит. Номер COM порта можно определить, открыв Менеджер Устройств компьютера.
  4. Когда плата LaunchPad будет подключена к ПК, можно будет увидеть мигание красного и синего светодиодов приблизительно в течение 3 секунд. После завершения мигания светодиодов, LaunchPad будет введен в ADC демонстрационный режим.
  5. Терминал отобразит последние прочитанные ADC выборки ADCIN14 (Контакт 23 разъема BoosterPack) с интервалом 1 секунда:
    • если выборка ниже середины шкалы (midscale) (1.5V/2048), загорится синий светодиод D10 (Рис. 2),
    • если выборка выше середины шкалы, загорится красный светодиод D9.
  6. Откомпилируйте и загрузите другие примеры в C2000Ware
  7. Посмотрите однодневный онлайн семинар On-LineWorkshop
  8. Задайте вопросы на TI C2000 e2eforum

Комплектация:

  1. Плата Delfino F28379D LaunchPad;
  2. Кабель Mini USB;
  3. Руководство по быстрому старту

Ссылка на страницу продукта на сайте производителя.

Благодаря встроенной в MCU поддержке аналоговых и цифровых датчиков положения, наличию двух real-time ускорителей алгоритмов управления CLA, блоков Trigonometric Math Unit и Viterbi/ Complex Math Unit, а также технологии Design Drive, пользователь сможет быстро создать прототип промышленного привода с уменьшенными коммуникационными задержками и улучшенными характеристиками контура управления.

Предыдущая версия библиотеки FCL из программного пакета DesignDRIVE C2000 предназначалась для отладочного набора C2000 DesignDRIVE Development Kit for Industrial Motor Control (TMDXIDDK379D), требуя для оценки быстродействия системы управления осциллограф и динамометр. В начале 2018 года TI выпустила вторую версию FCL, внеся в нее существенные обновления.

В НАЛИЧИИ 5шт.
от 3870,00 от 2 шт. 3490,00 от 5 шт. 3230,00 от 11 шт. 3070,00
Расчет доставки...

Сравнение позиций

  • ()