Модуль PMOD DHB1 двойного H-моста от Digilent

Пользователь сможет оценить возможности и добавить в проект драйвер DRV8833 двух DC коллекторных двигателей или одного биполярного шагового с нагрузочной способностью двойного H-моста 1.5 А rms на один канал, рекомендуемым напряжением источника для Pmod 3.3 В или допустимым рабочим напряжением от 2.7 В до 10.8 В
612
В избранное

410-259 - модуль PMOD DHB1  на основе микросхемы двухканального драйвера двигателя DRV8833 от Texas Instruments. Решение предназначено для управления двумя DC коллекторными двигателями или одним биполярным шаговым, а также соленоидами и другими индуктивными нагрузками. Выходной каскад каждого H-моста содержит N-канальные силовые транзисторы MOSFET для управления обмотками двигателя. Каждый H-мост включает цепи, регулирующие и ограничивающие ток обмоток двигателя.  Внутренние функции останова с выводом сигнала неисправности обеспечивают защиту от перегрузки по току, короткого замыкания, блокировку при снижении напряжения ниже критического уровня и защиту от перегрева. Микросхема драйвера также обеспечивает маломощный режим сна.

Pmod DHB1 связывается с хост-платой через GPIO. Управляя выводами разрешения (EN), включая сигнал ШИМ и выставляя сигнал низкого или высокого логического уровня на выводах направления (DIR) пользователь может запускать двигатели на различных скоростях и направлениях. Ниже представлена таблица истинности (Таблица 1) с возможными комбинациями сигналов и результатами при воздействии на контакты EN и DIR.

Таблица 1. Сигналы на выводах EN и DIR и реализованные функции

DIR1

EN1

Result

 

DIR2

EN2

Result

0

0

Stop

 

0

0

Stop

0

1/PWM

Forward

0

1/PWM

Forward

1

0

Stop

1

0

Stop

1

1/PWM

Reverse

1

1/PWM

Reverse

Заметим, что, как и для всех H-мостов, рекомендуется подавать напряжение низкого уровня на вывод разрешения EN до изменения напряжения на выводе направления DIR, чтобы гарантировать, что полевые транзисторы не находятся в открытом состоянии.

Предусмотрены два контакта датчика обратной связи для обоих двигателей, поэтому возможен захват сигналов, поступающие от любых датчиков Холла в квадратуре.

Таблица 2. Описание контактов разъемов платы Pmod DHB1

Разъем J1

Пин

Сигнал

Описание

 

Пин

Сигнал

Описание

1

EN1

Motor 1 Enable

7

EN2

Motor 2 Enable

2

DIR1

Motor 1 Direction

8

DIR2

Motor 2 Direction

3

S1A

Motor 1 Sensor A Feedback

9

S2A

Motor 2 Sensor A Feedback

4

S1B

Motor 1 Sensor B Feedback

10

S2B

Motor 2 Sensor B Feedback

5

GND

Power Supply Ground

11

GND

Power Supply Ground

6

VCC

Power Supply (3.3V/5V)

12

VCC

Power Supply (3.3V/5V)

Разъем J4 – Напряжение двигателя

 

Разъем J2- M1 JST 6-контактный разъем двигателя

Пин

Сигнал

Описание

Разъем J3 - M2 JST 6-контактный разъем двигателя

1

VM

Motor Power

Разъем J8- M2 обратная связь

2

GND

Power Supply Ground

Пин

Сигнал

Описание

Разъем J5 - M1 питание

1

SA2-IN

Sensor A From Motor 2

Пин

Сигнал

Описание

2

SB2-IN

Sensor B From Motor 2

1

M1+

Motor 1 Positive Supply

3

GND

Power Supply Ground

2

M1-

Motor 1 Negative Supply

4

VCC

Power Supply (3.3V)

Разъем J6- M2 Питание

Разъем J9- Неисправность

Пин

Сигнал

Описание

Пин

Сигнал

Описание

1

M2+

Motor 2 Positive Supply

1

NFAULT

Overcurrent Condition

2

M2-

Motor 2 Negative Supply

2

GND

Power Supply Ground

Разъем J7- M1 Обратная связъ

Разъем  J10- Режим сна

Пин

Сигнал

Описание

Пин

Сигнал

1

SA1-IN

Sensor A From Motor 1

1

NSLEEP

2

SB1-IN

Sensor B From Motor 1

2

GND

3

GND

Power Supply Ground

 

 

4

VCC

Power Supply (3.3V)

Модуль Pmod DHB1. Общий вид

Рис. 1. Модуль Pmod DHB1. Общий вид

Модуль Pmod DHB1. Вид сверху

Рис. 2. Модуль Pmod DHB1. Вид сверху

Модуль Pmod DHB1. Вид снизу

Рис. 3. Модуль Pmod DHB1. Вид снизу

 Схема принципиальная электрическая модуля  Pmod DHB1

Рис. 4. Схема принципиальная электрическая модуля  Pmod DHB1

Отличительные особенности: 

  • Двойной H-мост с нагрузочной способностью 1.5A RMS на канал;
  • Два квадратурных канала энкодера для обратной связи двигателя;
  • Два  JST 6-контактных разъема портов  для подключения к  Digilent моторам/ редукторам;
  • Защита от перегрузки по току;
  • Рекомендованное максимальное напряжение двигателя  10.8 В;
  • Диапазон напряжений логических входов   2.5 В … 5 В;
  • Небольшие размеры платы 1.3“ × 1.8” (3.3 см × 4.6 см);
  • Соответствие Спецификации интерфейса  Digilent Pmod  Type 5/

 Документацию на изделие можно найти на сайте производителя.

Производитель: Digilent, Inc.
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
410-259
410-259
Digilent, Inc.
Арт.: 2366478 ИНФО PDF
Доступно: 36 шт.
Выбрать
условия
поставки
Модуль PMOD DHB1 двойного H-моста от Digilent.
410-259 от 2340,98
36 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки

Сравнение позиций

  • ()