Отладочный комплект на основе микроконтроллера C2000 Delfino TMS320F28379D

Благодаря встроенной в MCU поддержке аналоговых и цифровых датчиков положения, наличию двух real-time ускорителей алгоритмов управления CLA, блоков Trigonometric Math Unit и Viterbi/ Complex Math Unit, а также технологии Design Drive, пользователь сможет быстро создать прототип промышленного привода с уменьшенными коммуникационными задержками и улучшенными характеристиками контура управления.
956
В избранное

LAUNCHXL-F28379D - бюджетный отладочный инструмент на основе высокопроизводительного микроконтроллера семейства C2000 DelfinoTM TMS320F28379D. Сдвоенная подсистема управления в режиме реального времени основана на возможностях 32-битного 200 МГц CPU с плавающей точкой и усиливается ускорителем TMU (Trigonometric Math Unit), который позволяет быстро выполнять алгоритмы с тригонометрическими  операциями, обычными в преобразованиях и расчетах крутящего момента. Кроме того,  наличие ускоритель VCU (Viterbi/ Complex Math Unit) сокращает время сложных математических операций, распространенных в кодированных приложениях.

В составе МК - двойной ускоритель алгоритмов управления CLA (Control Low Accelerator) с общей пропускной способностью системы до 800 MIPS. CLA – это независимые 32-битные сопроцессоры с плавающей точкой, которые работают в режиме реального времени на той же скорости, что и основной процессор. CLA реагирует на периферийные триггеры и выполняет код одновременно с основным CPU C28x. Эта возможность удваивает производительность системы управления в режиме реального времени. Используя CLA для обслуживания критически важных функций, основной процессор C28x может выполнять другие задачи, такие как  коммуникации и диагностика. Двойная архитектура C28x + CLA позволяет интеллектуальное разбиение на разделы между различными системными задачами. Например, одно ядро C28x + CLA может использоваться для отслеживания скорости и позиции, а другое ядро C28x + CLA можно использовать для управления крутящими моментами и токовыми петлями.

TMS320F2837xD поддерживает до 1 МБ (512KW) встроенной флэш-памяти с кодом коррекции ошибок (ECC) и до 204 KB (102 KW) SRAM. Две 128-битные защищенные зоны также доступны на каждом CPU для защиты кода.

TMS320F28379D поддерживает работу с аналоговыми и цифровыми датчиками положения и предназначен для позиционного управления приводом, для приложений управления с замкнутым контуром (промышленные приводы, управления серводвигателями, солнечные инверторы и конвертеры, цифровые источники питания и т. д.). Полный отладочный пакет ПО для промышленных приводов доступен как часть power SUITE и Design DRIVE. Интегрированная в чип аналоговая периферия и периферия управления позволяют разработчикам  консолидировать архитектуры управления и устраняют необходимость использования многопроцессорных решений в высокопроизводительных системах.

Аналоговые и управляющие периферийные устройства также интегрированы в MCU F2837xD для дальнейшей консолидации системы. Четыре независимых 16-разрядных АЦП обеспечивают точную и эффективную работу с несколькими аналоговыми сигналами, что в конечном итоге повышает пропускную способность системы. Новый модуль сигма-дельта-фильтра (SDFM) работает совместно с сигма-дельта-модуляторами для обеспечения изолированного измерения тока шунта. Подсистема компаратора (CMPSS) с оконными компараторами позволяет защитить силовые каскады, когда превышен порог ограничения тока. Кроме того, в составе микроконтроллера имеются и другие аналоговые и управляющие периферийные устройства: ЦАП, ШИМ, eCAP, eQEP и др. Такая периферия как EMIF, CAN-модули (ISO 11898-1/ CAN 2.0 B-совместимые) и новый интерфейс uPP расширяют возможности подключения F2837xD. Интерфейс uPP - это новая функция MCU C2000 ™, которая поддерживает высокоскоростное параллельное соединение с FPGA или процессорами с аналогичными интерфейсами uPP. И, наконец, порт USB 2.0 с MAC и PHY позволяет пользователям легко добавить USB к своим приложениям.

Отладочная плата LAUNCHXL-F28379D (Рис. 2) совместима с рядом плат расширения BoosterPack.

Структурная схема микроконтроллера TMS32F28379D

Рис. 1. Структурная схема микроконтроллера TMS32F28379D

 Отладочная плата LAUNCHXL-F28379D

Рис. 2. Отладочная плата LAUNCHXL-F28379D

Отладочная плата LAUNCHXL-F28379D

Рис. 3. Отладочная плата LAUNCHXL-F28379D

Отличительные особенности

Аппаратные характеристики:

  • USB подключен к изолированному XDS100 v2 JTAG эмулятору для отладки и программирования в режиме реального времени;
  • четыре 20-контактных разъема;
  • программируемые кнопки и светодиоды;
  • микроконтроллер TMS320F28379D: 200 MHz два C28xCPU и два CLA, 1 MB Flash, 16-bit/ 12-bit АЦП, компараторы, 12-bit ЦАП, дельта-сигма sinc фильтры, HR PWM, eCAP, eQEP, CAN и др.;
  • готовый к управлению положением C2000 DelfinoTMS320F28379DMCU, способный  взаимодействовать с абсолютными энкодерами, а также с вращающимися трансформаторами и синусно-косинусными преобразователями;
  • поддерживает две платы расширения BoosterPack;
  • два разъема интерфейса энкодера;
  • разъем изолированного CAN трансивера.

Характеристики программного обеспечения:

  • Бесплатная загрузка Code Composer Studio IDE
  • Бесплатная загрузка C2000Ware для драйверов устройств и примеров проектов
  • Встроенная целевая поддержка MathWorks 
  • Встроенная поддержка технологии solidThinking (Embed Support)

Рекомендованные платы расширения BoosterPack

Как начать работу

  1. Инсталлируйте Code Composer Studio и C2000Ware.
  2. Подключите LaunchPad к компьютеру, используя mini-USB кабель из комплекта поставки.
  3. Откройте программу Терминал (на ваш выбор Putty, HyperTerm и т.д.) и сконфигурируйте его для доступа к LaunchPad через виртуальный COM порт: скорость 115200, 8 бит данных, без паритета, один стоповый бит. Номер COM порта можно определить, открыв Менеджер Устройств компьютера.
  4. Когда плата LaunchPad будет подключена к ПК, можно будет увидеть мигание красного и синего светодиодов приблизительно в течение 3 секунд. После завершения мигания светодиодов, LaunchPad будет введен в ADC демонстрационный режим.
  5. Терминал отобразит последние прочитанные ADC выборки ADCIN14 (Контакт 23 разъема BoosterPack) с интервалом 1 секунда:
    • если выборка ниже середины шкалы (midscale) (1.5V/2048), загорится синий светодиод D10 (Рис. 2),
    • если выборка выше середины шкалы, загорится красный светодиод D9.
  6. Откомпилируйте и загрузите другие примеры в C2000Ware
  7. Посмотрите однодневный онлайн семинар On-LineWorkshop
  8. Задайте вопросы на TI C2000 e2eforum

Ссылка на страницу продукта на сайте производителя.

Анонс составил и подготовил
Шрага Александр,
a.shraga@terraelectronica.ru

Производитель: Texas Instruments
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
LAUNCHXL-F28379D
LAUNCHXL-F28379D
Texas Instruments
Арт.: 2209633 ИНФО PDF
Доступно: 801 шт. от: 3710 руб.
Отладочный комплект LAUNCHXL-F28379D для разработки промышленных приводов.
LAUNCHXL-F28379D от 3710,00 от 2 шт. 3340,00 от 5 шт. 3090,00 от 11 шт. 2930,00
2 шт.
(на складе)
799 шт.
(под заказ)

Сравнение позиций

  • ()