Отладочная плата и референс-дизайн электронного регулятора скорости для дронов

| STMicroelectronics

STEVAL-ESC001V1  -  отладочная плата и референс-дизайн  электронного регулятора скорости для дронов начального уровня  коммерческого назначения и для управления любым трехфазным бесщеточным (или PMSM - Permanent Magnet Synchronous Motor) двигателем, работающим от  батареи из шести  последовательно соединенных (6S) LiPo аккумуляторов или от любого эквивалентного DC источника с пиковым током до 30 А. Изделие позволяет прокручивать вал мотора и пропеллер благодаря полному предварительно сконфигурированному пакету программного обеспечения STSW-ESC001V1, который реализует бессенсорный  алгоритм FOC (Field Oriented Controlled ) управления с 3-шунтовым считыванием тока, контролем скорости и полным активным торможением.

Плата может принимать команды от блока управления полетом через ШИМ-сигналы; также доступны и другие коммуникационные интерфейсы, такие как UART, CAN, I2C. На плате имеется NTC сенсор для температурных измерений и цепи защиты от перегрузки по току и перенапряжения. (OVC/OVP).

Компактный форм-фактор и выходные характеристики (ток) делают эту плату и референс-дизайн хорошо подходящими для электронных регуляторов скорости малых и легких беспилотных летательных аппаратов, таких как дроны для профессиональных приложений.

Пакет программного обеспечения STSW-ESC001V1 плюс STSW-STM32100 (STM32 PMSM FOC Software Development Kit – MC библиотека)  позволяют улучшить  схему электронного регулятора скорости, воздействующего на управляемые полем параметры двигателя с помощью МК STM32. Бессенсорный FOC алгоритм ST обеспечивает более длительное время полета и оптимальные динамические характеристики.

Плата  STEVAL-ESC001V1 разработана на основе высокоэффективных STripFET H7 силовых транзисторов MOSFET STL160NS3LLH7 с низким сопротивлением открытого канала, высокоэффективного ARM Cortex-M4 микроконтроллера STM32F303CBT7 и драйверов L6398.

Отладочная плата STEVAL-ESC001V1

Рис. 1. Отладочная плата STEVAL-ESC001V1

Отличительные особенности:

  • Полный референс-дизайн электронного регулятора скорости, реализующий FOC алгоритм;
  • Разработан для дронов с 6S пакетом  LiPo батарей или систем с аналогичным подходящим DC источником питания;
  • ESC готов для связи с  любыми стандартными блоками управления полетов (FCU): ШИМ или CAN;
  • Защита от перегрева;
  • Система стабилизации питания - battery eliminator circuit (BEC) 5 V / 0.5 A для внешнего приемника или FCU;
  • Доступен полностью сконфигурированный пакет встраиваемого программного обеспечения (STSW-ESC001V1);
  • Поддерживается ПО  управления двигателем (ST motor controls oftware - SDK)  STSW-STM32100) и ST профайлер двигателя (motor profiler);
  • Компактный PCBдизайн: 29.1 x 58 мм;
  • Будущие целевые приложения:
    • управление двигателями для RCтранспортных средств: электромобили, вертолеты, грузовики и т.д.,
    • Приложения для любых трехфазных BLDCили PMSM двигателей;
  • Соответствие RoHS.

Документацию и программное обеспечение для изделия можно найти на сайте производителя.

Анонс составил и подготовил
Шрага Александр,
a.shraga@terraelectronica.ru

Производитель: STMicroelectronics
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
STEVAL-ESC001V1
STEVAL-ESC001V1
STMicroelectronics
Арт.: 2549537 ИНФО PDF
Доступно: 120 шт.
Выбрать
условия
поставки
Отладочная плата и референс-дизайн электронного регулятора скорости для дронов
STEVAL-ESC001V1
120 шт.
(под заказ)
Выбрать
условия
поставки