Цифровой компас 12810 TCM-XB с компенсацией наклона и с возможностью выбора режима калибровки

| PNI

12810 TCM-XB – модуль цифрового компаса с компенсацией наклона, обеспечивающий высокую точность определения направления, тангажа и крена при различных условиях измерений. Его можно применять повсюду, где использование GPS затруднено или невозможно: под водой, под мостами, крышами или под землей.

Высокая точность. Цифровой компас с компенсацией наклона 12810 TCM-XB - лидер отрасли по точности измерений. Чтобы гарантировать высокую точность измерений, изделие проходит фирменную заводскую калибровку компании PNI, а для достижения высокого разрешения применяются датчики SmartSens. В модуле применена стабилизация по температуре и уровню шумов, поэтому компас  практически не подвержен смещениям нуля, которые могли бы возникнуть от дрейфа, возникающего при влиянии указанных факторов.

Учет условий реального окружения. Используя передовые алгоритмы hard and soft iron1 калибровки от компании PNI, возникающие магнитные аномалии могут быть учтены, в результате чего можно получить надежные результаты измерения направлений. Существует четыре выбираемых пользователем режима калибровки, включая режим, который позволяет выполнять калибровку изделия в горизонтальной плоскости. TCM может иметь любую ориентацию в пространстве и проводить высокоточные измерения в различных реальных условиях, обеспечивая высокую производительность. Модуль 12810 TCM-XB может применяться в таких приложениях, как навигационное счисление, установка целевого направления, слежение за объектом. Его можно использовать в автономных необитаемых подводных аппаратах (AUV), в дистанционно управляемых подводных аппаратах (ROV) и др.

(1hard iron: аддитивное искажение магнитного поля за счет наличия вблизи датчика магнитного поля некоего постоянного магнита; soft iron: искажение за счет влияние суммарного магнитного поля Земли и магнитного поля постороннего предмета - никель, железо и др.)

Модуль цифрового компаса 12810 TCM-XB

Рис. 1. Модуль цифрового компаса 12810 TCM-XB

Применение:

  • Рамки применения изделия связаны с ограничениями углов наклона, используемых для калибровки;
  • Высокопроизодительные измерения положения объекта;
  • Системы навигационного счисления пути;
  • Геодезическое оборудование;
  • Робототехнические системы;
  • трехосевое зондирование магнитного поля;
  • лазерные дальномеры.

Отличительные особенности:

  • точность определения направления <0.3° rms во всем диапазоне калибровки;
  • возможность измерений в полной сфере (360°);
  • коррекция Hard and soft iron искажений с применением калибровки;
  • 4 различных выбираемых пользователем режима калибровки;
  • низкое энергопотребление;
  • бинарный интерфейс RS232;
  • выход в Mils (в миллирадианах) или градусах (выбирается пользователем);
  • сохранение нескольких, выбираемых пользователем, калибровок;
  • выходные значения направления, тангажа и крена во время калибровки.

Спецификация

Параметр

Значение

Определение направления

Точность  

0.3º RMS

Максимальный угол падения

85º

Повторяемость

0.05º RMS

Разрешение

<0.1º RMS

Магнитометр

Калиброванный диапазон измерения поля

±125 μT

Повторяемость  при измерении магнитного поля

0.1 μT

Разрешение при измерении магнитного поля

<0.1 μT

Наклон платформы

Точность измерения тангажа

0.2º RMS

Точность измерения крена

0.2º RMS

Диапазон углов наклона

Тангаж: ±90º

Крен: ±180º

Повторяемость при измерениях наклона

0.05º

Разрешение при измерениях угла наклона

<0.01º

Калибровка

Hard Iron

Да

Soft Iron

Да

Механические параметры

Размеры (Д xШ xВ)

3.5 x 4.3 x 1.3 см

Монтажные опции

Винтовое  крепление/ standoff, horizontal or vertical

Вес

7 г

I/O

Коммуникационная скорость

300 … 115200 Бод

Максимальная скорость  

30 выборок/сек

Время установления валидных данных при включении питания  

<210 ms

Время установления валидных данных при переходе в рабочий режим из спящего

<50 ms

Питание

Средний ток потребления

На максимальной частоте выборок:  20 mA

На скорости 8 Hz: 16 mA 

Потребление в спящем режиме

0.6 мA

Источник питания

3.6 – 5 В (нестабилизированное)

Температурные требования

Рабочая температура

-40C … +85C

Температура хранения

-40C … +85C

Документацию и программное обеспечение можно найти на сайте производителя.

Анонс составил и подготовил
Шрага Александр,
a.shraga@terraelectronica.ru

Производитель: PNI
Наименование
Производитель
Описание Корпус/
Изображение
Цена, руб. Наличие
12810 TCM-XB
12810 TCM-XB
PNI
Арт.: 2262115 ИНФО PDF
Доступно: 2 шт. от: 82480 руб.
Цифровой компас 12810 TCM-XB с компенсацией наклона и с возможностью выбора режима калибровки.
12810 TCM-XB 82480,00
2 шт.
(на складе)